Robôs industriais requerem rolamentos que suportem posicionamento preciso, movimento suave, deslocamento repetível e operação confiável ao longo de ciclos frequentes de aceleração e desaceleração. Desde juntas e punhos de robôs até mecanismos de deslocamento linear e sistemas de acionamento compactos, a seleção de rolamentos afeta diretamente a estabilidade do movimento, o desempenho de posicionamento e a confiabilidade do equipamento.
Soluções de rolamentos recomendadas para robôs industriais:
Rolamentos rígidos de esferas pequenos de ruído extrabaixo
Estes rolamentos são adequados para servomotores compactos, efetuadores finais de robôs, mecanismos de sensoriamento e conjuntos de acionamento auxiliares onde baixo ruído operacional, rotação suave e vibração reduzida são importantes. Folga interna, lubrificação e precisão dimensional adequadas ajudam a suportar operação estável em sistemas de movimento de precisão.
Rolamentos de rolete guia
Os rolamentos de rolete guia são utilizados em mecanismos de guiamento linear, sistemas de transferência de robôs, trilhos de posicionamento e equipamentos de manuseio automatizados. Eles suportam movimento controlado ao longo de superfícies de guia e ajudam a gerenciar as cargas geradas durante operações repetidas de posicionamento e transferência de material. O perfil do rolete, o arranjo de montagem e as condições de contato devem ser compatíveis com o projeto da guia.
Rolamentos de esferas / roletes totalmente cheios
Configurações de rolamentos de complemento total podem ser consideradas para mecanismos compactos de robôs que exigem maior capacidade de elementos rolantes dentro do espaço de projeto disponível. Dependendo da configuração do rolamento, esses projetos podem suportar cargas relativamente altas onde a construção sem gaiola é apropriada. Velocidade máxima, lubrificação, atrito e condições de carga devem ser avaliados para cada aplicação.
Rolamentos de seção ultrafina
Os rolamentos de seção ultrafina são adequados para juntas de robôs, conjuntos de punho, eixos rotativos compactos e mecanismos de posicionamento com espaço limitado. Suas pequenas dimensões de seção transversal permitem que os projetistas reduzam o espaço ocupado pelo rolamento enquanto mantêm o suporte rotacional necessário. A seleção deve considerar carregamento combinado, rigidez, precisão de montagem e precisão rotacional exigida.
Rolamentos cerâmicos
Rolamentos cerâmicos ou híbridos cerâmicos podem ser considerados para sistemas de acionamento de robôs e componentes rotativos de precisão que exigem massa rotativa reduzida, capacidade de alta velocidade ou isolamento elétrico. Elementos rolantes de nitreto de silício podem ajudar a reduzir as forças centrífugas em comparação com elementos rolantes de aço em dimensões e velocidades comparáveis. A adequação depende da capacidade de carga exigida, resistência a choques, lubrificação e condições operacionais.
A MTWB apoia fabricantes de robôs industriais com desenvolvimento personalizado de rolamentos com base na geometria das juntas, dimensões do eixo e do alojamento, condições de carga, requisitos de velocidade e restrições de instalação.
